[发明专利]机器人的安全控制方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202110998493.2 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113618744A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;沈毅;李享;梁应杰 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528315 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机器人的安全控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，机器人及其控制方法包括：第一控制单元和第二控制单元采集运行参数；第一控制单元根据运行参数输出第一控制结果，第二控制单元根据运行参数输出第二控制结果；根据第一控制结果和第二控制结果，确定是否进入安全状态。本发明提出的机器人的安全控制方法，通过两个控制单元，进而输出两个控制结果，从而实现对机器人的安全控制装置本身的自检，从而提升机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全 控制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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