[发明专利]信号灯的控制方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202110987584.6 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN115331458A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 梁延禹;关喜嘉;王邓江;邓永强 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/065 | 分类号: | G08G1/065;G08G1/08;G08G1/085;G08G1/095 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王明磊 |
地址: | 100000 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请适用于计算机技术领域,提供了一种信号灯的控制方法、装置、设备和存储介质,利用点云数据包含深度信息的特性,可以准确快速获取目标的行驶方向和距离,即根据点云数据通过获取目标路口在各个方向上各车道当前时刻的车辆排队长度,并根据当前时刻的车辆排队长度和预设灯时优化模型,对当前时刻的灯时配置进行调整,得到调整后的灯时配置,进而采用调整后的灯时配置控制目标路口的信号灯,可以实现车道级的精细化控制,避免了靠单一方向车流量进行信号灯配时导致的配时不精确的问题,还避免了采用预设固定的灯时不能适应不同时段车流量的波动的问题,进而避免了由于车流量波动带来的交通拥堵的问题。 | ||
搜索关键词: | 信号灯 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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