[发明专利]信号灯的控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种信号灯的控制方法、装置、设备和存储介质，利用点云数据包含深度信息的特性，可以准确快速获取目标的行驶方向和距离，即根据点云数据通过获取目标路口在各个方向上各车道当前时刻的车辆排队长度，并根据当前时刻的车辆排队长度和预设灯时优化模型，对当前时刻的灯时配置进行调整，得到调整后的灯时配置，进而采用调整后的灯时配置控制目标路口的信号灯，可以实现车道级的精细化控制，避免了靠单一方向车流量进行信号灯配时导致的配时不精确的问题，还避免了采用预设固定的灯时不能适应不同时段车流量的波动的问题，进而避免了由于车流量波动带来的交通拥堵的问题。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种信号灯的控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着车辆保有量的逐年增长，城市道路拥堵愈演愈烈，严重影响人们的出行效率。若交通路口信号灯的灯时设置不适当，将严重影响着交通路口的通行。

现有的交通路口信号灯通常会按照预设固定的灯时长度显示，然而同一交通路口在不同时段通行的车辆数量存在较大的波动，采用预设固定的灯时不能适应不同时段车流量的波动，容易导致交通路口拥堵。

发明内容

本申请提供一种信号灯的控制方法、装置、设备和存储介质，能够适应不同时段车流量的波动，避免车流量的波动带来的交通路口拥堵。

第一方面，本申请实施例提供一种信号灯的控制方法，包括：

获取目标路口的点云数据，并根据点云数据获取目标路口在各个方向上各车道当前时刻的车辆排队长度；

根据当前时刻的车辆排队长度和预设灯时优化模型，对当前时刻的灯时配置进行调整，得到调整后的灯时配置；灯时配置用于指示在目标路口各个方向上各车道的信号灯的灯时长度；

采用调整后的灯时配置控制目标路口的信号灯。

在一个实施例中，上述获取目标路口在各个方向上各车道当前时刻的车辆排队长度，包括：

按照预设采样频率实时获取目标路口在各个方向上各车道的视频数据及点云数据；

根据视频数据及点云数据，获取目标路口在各个方向上各车道当前时刻的车辆排队长度。

在一个实施例中，上述根据视频数据及点云数据，获取目标路口在各个方向上各车道当前时刻的车辆排队长度，包括：

对当前时刻的视频数据进行第一目标检测处理，得到视频检测结果；视频检测结果包括目标物的第一位置信息及目标类型；

对当前时刻的点云数据进行第二目标检测处理，得到点云检测结果；点云检测结果包括目标物的行驶状态信息及第二位置信息；

根据视频检测结果和点云检测结果，获取目标路口在各个方向上各车道当前时刻的车辆排队长度。

在一个实施例中，上述根据当前时刻的视频检测结果和当前时刻的点云检测结果，获取目标路口在各个方向上各车道当前时刻的车辆排队长度，包括：

基于第一位置信息和第二位置信息，对视频检测结果和点云检测结果进行配准，并采用融合算法对视频检测结果和点云检测结果进行融合处理，得到目标路口在各个方向上各车道当前时刻的融合结果，融合结果中包括目标路口在各个方向上各车道的车辆数量及车辆长度；

对融合结果中的车辆数量及车辆长度进行统计计算，得到目标路口在各个方向上各车道的当前时刻的车辆排队长度。

在一个实施例中，上述根据当前时刻的车辆排队长度和预设灯时优化模型，对当前时刻的灯时配置进行调整，得到调整后的灯时配置，包括：

获取目标路口各个方向上各车道的通行能力；通行能力用于指示在信号灯的一个信号周期内，通过车道上停止线的车辆的最大数量；