[发明专利]全向越野机器人在审
| 申请号： | 202110987131.3 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113696997A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 贾振中;蒋世兴;林世远;何锐;尹思源;车海川;张驰 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B62D61/04 | 分类号： | B62D61/04;B60G15/02;B60K1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张英凤 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向越野机器人，包括车体及多个运动模块，运动模块包括轮组、旋转组件及主动悬挂组件，主动悬挂组件包括安装板、摆杆及悬挂驱动机构，摆杆设置有两个，两个摆杆在竖直方向上依次设置且相互平行，摆杆的一端转动连接于安装板，摆杆的另一端转动连接于支座，悬挂驱动机构连接于摆杆，悬挂驱动机构用于驱动摆杆转动，安装板连接于车体。设置主动悬挂组件，通过悬挂驱动机构驱动摆杆转动，能够主动带动轮组相对地面抬起或压下，以适应不同的行走环境，锐角转弯时，可控制轮组压向地面，使脚轮始终贴合地面，以避免锐角转弯过程中脚轮悬空，提高运动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 越野 机器人 | ||
【主权项】：
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