[发明专利]一种悬崖检测方法及终端有效
| 申请号： | 202110985059.0 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113682276B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 汤恩智能科技（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;G01S17/08;G01S17/88;G01S7/481;B60W40/06 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 颜丽蓉 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种悬崖检测方法及终端，在车辆的左右驱动轮的正前方和正后方分别向下安装单点激光，在车辆的正前方倾斜向下安装单点激光，通过左右驱动轮附近的单点激光测得驱动轮附近的悬崖情况，通过车辆正前方的倾斜单点激光，能够避免车辆前进时激光检测到的位置离前方轮子太近而导致刹车时车辆因惯性无法及时停止；根据车辆的运动状态选择对应的单点激光组进行检测，因此在不同运动状态下，不相关的单点激光数据不参与逻辑，降低信号误触发等情况；若单点激光组中的一个单点激光检测到的距离超出预设距离时，则触发车辆刹车程序，并向检测到的距离未超出预设距离的单点激光所在的方向运动，从而精准判断周围方地面环境，提高悬崖检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬崖 检测 方法 终端 | ||
【主权项】：
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