[发明专利]一种基于模糊路径的电力通道巡检方法有效
| 申请号： | 202110971275.X | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113419564B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 胡浩瀚;郭正雄;魏伟;李保海;熊道洋;张溦;张立;黄凯;王雪姣;樊世超;李雪松;刘志成;王宇;纪姗姗;秦娜;李艳;李莹;郭宏博;王丽敏 | 申请（专利权）人： | 天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊路径的电力通道巡检方法，包括以下步骤：步骤1：从地图上获取电力通道巡检所需的模糊路径信息；步骤2：路径信息通过无线方式发送给无人机；步骤3：无人机飞至路径中的第一个巡检位置点附近，基于机器视觉对目标物进行识别，根据目标物参数特征判断无人机自身的位置及高度；步骤4：无人机到达指定位置和高度后，通过焦距调整算法将目标在画面中的占比进行调整并拍照及识别缺陷；步骤5：重复步骤3及步骤4，直至完成所有路径点的巡检操作；步骤6：无人机返航和降落。该巡检方法在地图上简单选取关键路径点构成一种模糊的路径信息，省去人工采集路径信息或三维点云数据设置路径信息的环节，节省人力物力提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 路径 电力 通道 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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