[发明专利]一种车载环视校准实现方法及系统有效
| 申请号： | 202110964131.1 | 申请日： | 2021-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN113674361B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 戴勇;蒋卫刚;周娟生 | 申请（专利权）人： | 深圳普捷利科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 朱鹏程 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙华区龙华街道联围*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种车载环视校准实现方法及系统，基于车辆前方铺设的一块标定布实现，方法包括：获取第一前参考帧；获取第二前参考帧，第二前参考帧为前摄像头在车辆移动状态下采集的影像；获取第一前参考帧与第一个第二前参考帧之间的移动距离以及相邻两个第二前参考帧之间的移动距离，累加相邻两帧的移动距离得到总距离；根据总距离以及标定布的宽度，得到车辆长度；获取车辆宽度；基于车辆长度以及车辆宽度，自动标定。使用一块标定布就可以实现标定，安装携带方便，成本较低，且单人便可完成所有操作；在标定布铺设过程中大幅减少了操作时间，从而便于提高拼接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 环视 校准 实现 方法 系统 | ||
【主权项】：
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