[发明专利]一种抓取工业机器人在审
| 申请号： | 202110961414.0 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113618770A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 石林;于宝;沈东阳 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取工业机器人，属于工业机器人技术领域。包括：机器人本体；机器人本体包括壳体，设于所述壳体前后的行走机构，以及设于所述壳体上表面的收纳件；方向调整机构设于壳体上表面且位于所述收纳件一侧；抓取机构设于所述方向调整机构上；所述抓取机构具有两种状态，包括挤压状态和抓取状态，用于实现对废品先挤压后抓取。本发明中相邻机械手之间形成挤压部，通过电动推杆的伸缩，挤压部对废品进行反复挤压，废品发生形变从而减少自身体积，再通过机械手对废品进行抓取回收，增加了收纳件的收纳废品数量，降低更换收纳箱的频率，提高回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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