[发明专利]一种抓取工业机器人在审
| 申请号： | 202110961414.0 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113618770A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 石林;于宝;沈东阳 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 工业 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取工业机器人，其特征在于，包括：
机器人本体，包括壳体，设于所述壳体前后的行走机构，以及设于所述壳体上表面的收纳件；
方向调整机构，设于壳体上表面且位于所述收纳件一侧；
抓取机构，设于所述方向调整机构上；所述抓取机构具有两种状态，包括挤压状态和抓取状态，用于实现对废品先挤压后抓取。
2.根据权利要求1所述的一种抓取工业机器人，其特征在于：
所述抓取机构包括：与所述方向调整机构连接的电动推杆，与所述电动推杆连接的直板，以及至少两组与所述直板传动连接的机械手。
3.根据权利要求2所述的一种抓取工业机器人，其特征在于：
所述机械手包括安装座，以及四组分别设于所述安装座侧面的抓取部。
4.根据权利要求3所述的一种抓取工业机器人，其特征在于：
所述安装座侧面开设有用于容纳所述抓取部的容纳槽，所述抓取部与安装座传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种抓取工业机器人，其特征在于：
抓取机构处于挤压状态时，两组机械手相互靠近接触；所述抓取部被收纳在安装座内且四组夹取部的底端相互靠近。
6.根据权利要求3所述的一种抓取工业机器人，其特征在于：
部分所述抓取部设有梳齿引导部，所述梳齿引导部的厚度为0.3mm-1mm。
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