[发明专利]一种多功能医疗机械手在审
申请号: | 202110957531.X | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113633386A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 孙瑜;郑舟军 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学东海科学技术学院 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 张海兵 |
地址: | 316000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能医疗机械手,涉及医疗器械技术领域。本发明包括内导向筒和机械手;机械手与内导向筒滑动配合;内导向筒外壁滑动配合有外导向筒;柔性筒体另一端向外翻固定连接在固定体侧面;固定体与柔性筒体外壁滑动配合;外导向筒外壁固定安装有气体控制装置。本发明通过设置气体控制装置,用于向内侧筒体与外侧筒体之间的腔体内充入气体,冲入的气体不但可以保持卷筒坚挺,同时使得柔性筒体伸长,机械手从内导向筒穿过,在柔性筒体的保护下避免误伤其他部位;撤掉机械手,可以通过内导向筒及柔性筒体将物料例如食物或药品等送入体内,整个装置结构简单、操作方便,解决了现有医疗机械手功能单一的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 医疗 机械手 | ||
【主权项】:
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