[发明专利]一种多功能医疗机械手在审

专利信息
申请号: 202110957531.X 申请日: 2021-08-19
公开(公告)号: CN113633386A 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 孙瑜;郑舟军 申请(专利权)人: 浙江海洋大学东海科学技术学院
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 张海兵
地址: 316000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种多功能医疗机械手,涉及医疗器械技术领域。本发明包括内导向筒和机械手;机械手与内导向筒滑动配合;内导向筒外壁滑动配合有外导向筒;柔性筒体另一端向外翻固定连接在固定体侧面;固定体与柔性筒体外壁滑动配合;外导向筒外壁固定安装有气体控制装置。本发明通过设置气体控制装置,用于向内侧筒体与外侧筒体之间的腔体内充入气体,冲入的气体不但可以保持卷筒坚挺,同时使得柔性筒体伸长,机械手从内导向筒穿过,在柔性筒体的保护下避免误伤其他部位;撤掉机械手,可以通过内导向筒及柔性筒体将物料例如食物或药品等送入体内,整个装置结构简单、操作方便,解决了现有医疗机械手功能单一的问题。
搜索关键词: 一种 多功能 医疗 机械手
【主权项】:
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