[发明专利]一种多功能医疗机械手

说明书

本发明公开了一种多功能医疗机械手，涉及医疗器械技术领域。本发明包括内导向筒和机械手；机械手与内导向筒滑动配合；内导向筒外壁滑动配合有外导向筒；柔性筒体另一端向外翻固定连接在固定体侧面；固定体与柔性筒体外壁滑动配合；外导向筒外壁固定安装有气体控制装置。本发明通过设置气体控制装置，用于向内侧筒体与外侧筒体之间的腔体内充入气体，冲入的气体不但可以保持卷筒坚挺，同时使得柔性筒体伸长，机械手从内导向筒穿过，在柔性筒体的保护下避免误伤其他部位；撤掉机械手，可以通过内导向筒及柔性筒体将物料例如食物或药品等送入体内，整个装置结构简单、操作方便，解决了现有医疗机械手功能单一的问题。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种多功能医疗机械手。

背景技术

一些手术需要将一些刀具或夹具等工具深入到患者体内的较深处，例如内脏，肠胃等，以便进行一些手术操作，或将体内的异物取出，但又不能误伤身体的气体部位。

医疗机械手是专门医疗行业而研究，设计，制造的一款定制手术工具。当需要使用时可以将其展开至2米长，当结束手术后可以将其收缩到一半长，大大减小了占地面积，然而现有医疗机械手与其它部件之间是通过复杂结构装配的，装配复杂，大多只具备将工具通过机械手送入体内或者直接通过机械手进行手术操作动作的功能，而不能作为输送管向体内定点输送物料，功能较为单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能医疗机械手，通过设置气体控制装置，用于向内侧筒体与外侧筒体之间的腔体内充入气体，冲入的气体不但可以保持卷筒坚挺，还可驱动内侧筒体向外移动形成外侧筒体，同时使得柔性筒体伸长，机械手从内导向筒穿过，在柔性筒体的保护下避免误伤其他部位；撤掉机械手，可以通过内导向筒及柔性筒体将物料，例如食物或药品送入体内，整个装置结构简单、操作方便，解决了现有医疗机械手功能单一的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种多功能医疗机械手，包括内导向筒和机械手；所述机械手与内导向筒滑动配合；所述内导向筒外壁滑动配合有外导向筒；所述外导向筒外壁固定连接有第一连接法兰；所述第一连接法兰通过紧固螺栓固定连接有柔性筒体；

所述外导向筒外壁固定连接有连接板；所述连接板通过紧固螺栓固定连接有安装板；所述安装板一端固定连接有固定体；所述柔性筒体另一端向外翻固定连接在固定体侧面；所述固定体与柔性筒体外壁滑动配合；

所述固定体侧面贯穿设置有进气管道；所述外导向筒外壁固定安装有气体控制装置；所述气体控制装置侧面设置有出气管道；所述进气管道与出气管道通过管法兰固定连接。

进一步地，所述内导向筒一端对称固定连接有支撑杆；所述支撑杆一端设置有第一支撑轮；所述第一支撑轮与柔性筒体内壁滑动配合。

进一步地，所述内导向筒内壁滚动配合有物料。

进一步地，所述外导向筒内壁呈圆周阵列分布固定连接有球座；所述球座过盈配合有滚珠；所述内导向筒外壁与各滚珠滑动配合。

进一步地，所述柔性筒体一端固定连接有第二连接法兰；所述第一连接法兰与第二连接法兰通过紧固螺栓固定连接；所述柔性筒体外侧的筒体为外侧筒体；所述柔性筒体内侧的筒体为内侧筒体。

进一步地，所述柔性筒体外壁对称开有滑动槽道；所述固定体底部设置有密封板；所述密封板与滑动槽道滑动配合。

进一步地，所述安装板表面规定连接有电动伸缩调节杆；所述电动伸缩调节杆一端固定连接有环形固定板；所述环形固定板内径尺寸与外导向筒外径尺寸一致。

进一步地，所述安装板表面靠近电动伸缩调节杆一侧设置有第二支撑轮；所述出气管道外壁设置有第三支撑轮；所述第二支撑轮与第三支撑轮均与柔性筒体外壁滑动配合。

本发明具有以下有益效果：