[发明专利]一种多功能医疗机械手

权利要求书

1.一种多功能医疗机械手，包括内导向筒(1)和机械手(2)；所述机械手(2)与内导向筒(1)滑动配合；

其特征在于：

所述内导向筒(1)外壁滑动配合有外导向筒(3)；所述外导向筒(3)外壁固定连接有第一连接法兰(4)；所述第一连接法兰(4)通过紧固螺栓固定连接有柔性筒体(5)；

所述外导向筒(3)外壁固定连接有连接板(6)；所述连接板(6)通过紧固螺栓固定连接有安装板(7)；所述安装板(7)一端固定连接有固定体(8)；所述柔性筒体(5)另一端向外翻固定连接在固定体(8)侧面；所述固定体(8)与柔性筒体(5)外壁滑动配合；

所述固定体(8)侧面贯穿设置有进气管道(9)；所述外导向筒(3)外壁固定安装有气体控制装置(10)；所述气体控制装置(10)侧面设置有出气管道(11)；所述进气管道(9)与出气管道(11)通过管法兰固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能医疗机械手，其特征在于，所述内导向筒(1)一端对称固定连接有支撑杆(12)；所述支撑杆(12)一端设置有第一支撑轮(13)；所述第一支撑轮(13)与柔性筒体(5)内壁滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种多功能医疗机械手，其特征在于，所述内导向筒(1)内壁滚动配合有物料(14)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能医疗机械手，其特征在于，所述外导向筒(3)内壁呈圆周阵列分布固定连接有球座(15)；所述球座(15)过盈配合有滚珠(16)；所述内导向筒(1)外壁与各滚珠(16)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种多功能医疗机械手，其特征在于，所述柔性筒体(5)一端固定连接有第二连接法兰(17)；所述第一连接法兰(4)与第二连接法兰(17)通过紧固螺栓固定连接；所述柔性筒体(5)外侧的筒体为外侧筒体(18)；所述柔性筒体(5)内侧的筒体为内侧筒体(19)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能医疗机械手，其特征在于，所述柔性筒体(5)外壁对称开有滑动槽道(20)；所述固定体(8)底部设置有密封板(21)；所述密封板(21)与滑动槽道(20)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种多功能医疗机械手，其特征在于，所述安装板(7)表面规定连接有电动伸缩调节杆(22)；所述电动伸缩调节杆(22)一端固定连接有环形固定板(23)；所述环形固定板(23)内径尺寸与外导向筒(3)外径尺寸一致。

8.根据权利要求7所述的一种多功能医疗机械手，其特征在于，所述安装板(7)表面靠近电动伸缩调节杆(22)一侧设置有第二支撑轮(24)；所述出气管道(11)外壁设置有第三支撑轮(25)；所述第二支撑轮(24)与第三支撑轮(25)均与柔性筒体(5)外壁滑动配合。