[发明专利]基于交通规则的移动机器人路径规划方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110947291.5 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113485378A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 徐东冬;程胜;张博伟;薛凡;赵皓峰 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交通规则的移动机器人路径规划方法，包括：控制移动机器人移动并采集数据；根据所述移动机器人采集的数据编辑环境地图生成环境地图文件；编辑交通规则并生成与所述环境地图相匹配的交通规则地图文件，所述交通规则包括行驶边界及行驶方向；为移动机器人设置起点和终点；控制移动机器人从起点导航运动到终点。本方法采用车道的概念对机器人的环境地图进行限制，加入车道实线与虚线概念对机器人进行约束，并采用运动基元对机器人进行全局路径规划，使得机器人在实际应用中具有更高的灵活性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 交通规则 移动 机器人 路径 规划 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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