[发明专利]一种墙面机器人电机控制电路及过电流保护方法在审
| 申请号： | 202110944136.8 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113659878A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 邓煜 | 申请（专利权）人： | 深圳大方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P25/16;H02H7/085 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种墙面机器人电机控制电路及过电流保护方法，包括电源模块、控制模块、隔离模块及相桥模块；还包括过电流保护模块；过电流保护模块与隔离模块电连接，用于通过对电机瞬时电流进行采样、比较，对电机进行控制，以保护电流；方法包括获取墙面机器人电机瞬时电流，并将瞬时电流与设定阈值进行比较，输出第一控制信号；对第一控制信号延时处理为第二控制信号；根据第二控制信号对墙面机器人电机进行运行控制。实施本发明，解决了现有的墙面机器人的无刷直流电机，当电机发生堵转时，由于驱动电路板体积大、驱动功率小，在过流时无法有效保护电机的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙面 机器人 电机 控制电路 电流 保护 方法 | ||
【主权项】：
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