[发明专利]一种基于深度学习的点云数据处理器及方法有效
| 申请号： | 202110943831.2 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113642712B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张旻晋;许达文 | 申请（专利权）人： | 成都视海芯图微电子有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/0464 | 分类号： | G06N3/0464;G06N3/063;G06T1/20 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 陈令轩 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的点云数据处理器及方法，该点云数据处理器包括处理器控制模块、点云数据采集模块、点云数据预处理模块、点云数据图构建模块、卷积处理模块、图卷积处理模块、片上暂存模块和外设接口模块；通过处理器控制模块协同各个计算模块进行点云数据的处理。本发明点云数据处理模块，加入流水线技术，提高点云数据的处理速度，降低了处理延迟。通过对卷积处理模块以及图卷积处理模块的乘加单元进行优化，以及两个模块共享计算单元的方案，来实现硬件面积的优化。本发明通过将基于深度学习的点云数据处理算法进行硬件映射，来提供高性能低功耗的点云数据处理，降低点云数据处理的延迟，提高自动驾驶在图构建方向的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 数据 处理器 方法 | ||
【主权项】：
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