[发明专利]轨迹预测方法、碰撞检测方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202110940464.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113658214B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈珍;丁建辉;彭姝琳;崔轩 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/246 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 陈文卓 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种轨迹预测方法、碰撞检测方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及时空大数据技术领域。具体实现方案为：基于与目标对象相关联的动态特征序列和静态特征，确定目标对象的第一预测轨迹；基于目标对象的历史轨迹，确定目标对象的第二预测轨迹；以及基于第一预测轨迹和第二预测轨迹，确定目标对象的目标预测轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 预测 方法 碰撞 检测 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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