[发明专利]轨迹预测方法、碰撞检测方法、装置、电子设备及介质

说明书

本公开公开了一种轨迹预测方法、碰撞检测方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及时空大数据技术领域。具体实现方案为：基于与目标对象相关联的动态特征序列和静态特征，确定目标对象的第一预测轨迹；基于目标对象的历史轨迹，确定目标对象的第二预测轨迹；以及基于第一预测轨迹和第二预测轨迹，确定目标对象的目标预测轨迹。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及时空大数据技术领域，具体涉及轨迹预测方法、碰撞检测方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

背景技术

随着现代科技不断应用到航运领域，船舶大型化、新型化以及自动化的不断提高。针对船舶的航运控制以及维护管理等方面也提出了更高的要求和标准，以提高航行风险的识别与控制能力。

发明内容

本公开提供了一种轨迹预测方法、碰撞检测方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种轨迹预测方法，包括：基于与目标对象相关联的动态特征序列和静态特征，确定目标对象的第一预测轨迹；基于目标对象的历史轨迹，确定目标对象的第二预测轨迹；以及基于第一预测轨迹和第二预测轨迹，确定目标对象的目标预测轨迹。

根据本公开的另一方面，提供了一种碰撞检测方法，包括：确定目标区域内的多个对象各自的目标预测轨迹；确定多个对象各自的目标预测轨迹中是否存在至少两条相交的目标预测轨迹；以及在确定存在至少两条相交的目标预测轨迹的情况下，确定与至少两条相交的目标预测轨迹相对应的至少两个对象存在碰撞的风险；其中，目标预测轨迹为利用轨迹预测方法预测得到的。

根据本公开的另一方面，提供了一种轨迹预测装置，包括：第一确定模块，用于基于与目标对象相关联的动态特征序列和静态特征，确定目标对象的第一预测轨迹；第二确定模块，用于基于目标对象的历史轨迹，确定目标对象的第二预测轨迹；以及第三确定模块，用于基于第一预测轨迹和第二预测轨迹，确定目标对象的目标预测轨迹。

根据本公开的另一方面，提供了一种碰撞检测装置，包括：第四确定模块，用于确定目标区域内的多个对象各自的目标预测轨迹；第五确定模块，用于确定多个对象各自的目标预测轨迹中是否存在至少两条相交的目标预测轨迹；以及第六确定模块，用于在确定存在至少两条相交的目标预测轨迹的情况下，确定与至少两条相交的目标预测轨迹相对应的至少两个对象存在碰撞的风险；其中，目标预测轨迹为利用如上所述的轨迹预测方法预测得到的。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用轨迹预测方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的轨迹预测方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的编码解码模型的架构图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的多模型集成的架构图；