[发明专利]极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置有效
| 申请号： | 202110934200.4 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113370980B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王建强;杨路;崔明阳;黄荷叶;林学武;许庆 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/064;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张文姣 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能车应用技术领域，特别涉及一种极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置，其中，方法包括：采集车辆操纵信息、道路信息和所在环境中多类道路使用者动静态信息；基于车辆操纵信息、道路信息以及动静态信息，确定车辆失稳风险等级和车辆碰撞风险等级；参照车辆失稳风险等级和车辆碰撞风险等级，评估极限工况下车辆于驾驶人和道路环境综合作用下的行车综合风险。本申请实施例可以基于车辆动力学失稳与碰撞两种不同时间尺度的行车风险对行车综合风险进行评估，突破了行车综合风险评估中的多尺度问题，实现极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险态势感知，保证极限工况下车辆风险评估的准确性和可靠性，提升行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 极限 工况 车辆 失稳 碰撞 综合 风险 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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