[发明专利]机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110932792.6 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113681556A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 林钰棋;钟成堡;王剑;黄哲;周海亮 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：触发示教器发送连接信号至至少一个机器人；在至少一个机器人接收到连接信号后，响应于连接信号生成状态信息，并将状态信息发送至示教器；在示教器接收到状态信息之后，并在基于状态信息确定至少一个机器人满足组网条件时，将至少一个机器人添加到示教通信网络；在确定至少一个机器人添加到示教通信网络后，利用示教器对至少一个机器人执行示教操作。本发明解决了相关技术中机器人的示教过程无法统一进行，导致示教效率低、示教过程繁琐的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 及其 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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