[发明专利]机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：触发示教器发送连接信号至至少一个机器人；在至少一个机器人接收到连接信号后，响应于连接信号生成状态信息，并将状态信息发送至示教器；在示教器接收到状态信息之后，并在基于状态信息确定至少一个机器人满足组网条件时，将至少一个机器人添加到示教通信网络；在确定至少一个机器人添加到示教通信网络后，利用示教器对至少一个机器人执行示教操作。本发明解决了相关技术中机器人的示教过程无法统一进行，导致示教效率低、示教过程繁琐的技术问题。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质。

背景技术

随着工业智慧化的发展，机器人式流水线广泛应用于现代化工厂，在同一个厂区内工作的工业机器人数量也日益增多，而目前普遍的工业机器人都配备了专用、独立的机器人示教器，示教器与主控制器通过电缆连接，实现通过示教器对机器人的手动操纵、程序编程、参数设置等，目前通讯技术中，线缆的直接连接是一种实现物理通讯速度最快最稳定的常用手段，所以当前业界普遍做法是每台机器人配备一台示教器，该应用主要为了提高工业机器人的实时性与稳定性，但是这种做法的缺点是，会提高机器人制造的成本，同时因为线缆的存在，机器人示教器的移动控制范围有限，对操作员操作带来不便，同时当多台机器人需要完成相同设置、工作的相同操作时，需要操作员分别对单独的每一台机器人进行操作，无法统一同时设置。

综上所述，在现有技术与成本控制的研究目的与基础上出发，能否设计出一款能够兼容所有场景的机器人并且可便携移动并且能够组网控制的示教器是当前亟待解决的问题

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中机器人的示教过程无法统一进行，导致示教效率低、示教过程繁琐的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机器人的示教方法，包括：触发示教器发送连接信号至至少一个机器人；在所述至少一个机器人接收到所述连接信号后，响应于所述连接信号生成状态信息，并将所述状态信息发送至所述示教器；在所述示教器接收到所述状态信息之后，并在基于所述状态信息确定所述至少一个机器人满足组网条件时，将所述至少一个机器人添加到示教通信网络；在确定所述至少一个机器人添加到所述示教通信网络后，利用所述示教器对所述至少一个机器人执行示教操作。

可选地，在触发示教器发送连接信号至少一个机器人之前，该机器人的示教方法还包括：利用所述示教器获取所述至少一个机器人的标识信息；基于所述标识信息生成所述示教器与所述至少一个机器人的连接关系。

可选地，所述示教器和所述至少一个机器人均内嵌有无线通信模块。

可选地，在触发示教器发送连接信号至少一个机器人之前，该机器人的示教方法还包括：确定所述至少一个机器人中的目标机器人，其中，所述目标机器人为与所述示教器之间的距离小于预定距离的机器人；将所述示教器与所述目标机器人进行组网；通过所述目标机器人将所述至少一个机器人中除所述目标机器人的其他机器人与所述示教器进行组网。

可选地，利用所述示教器对所述至少一个机器人执行示教操作，包括：基于所述至少一个机器人的功能信息生成示教指令；利用所述示教器将所述示教指令发送至所述至少一个机器人，以利用所述至少一个机器人基于所述示教指令完成示教操作。

可选地，该机器人的示教方法还包括：获取所述至少一个机器人对所述示教指令的响应结果；对所述响应结果进行分析，得到分析结果；基于所述分析结果确定所述至少一个机器人的各个功能是否正常。