[发明专利]车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器有效
申请号: | 202110924205.9 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN113547933B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 周鸿向;陈建清;牛高产;张振沣 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60T7/12 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 高莹;梁永芳 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器,所述方法包括:在所述车辆的油门或者刹车被松开且所述车辆在停止时,产生与当前的档位方向相同的第一扭矩,并判断所述车辆是否移动;若判断所述车辆发生移动,则检测所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同;若检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同,则产生与当前的档位方向相反的第二扭矩,以使所述车辆停止。本发明提供的方案能够能够改善驻坡效果,缩短驻坡的反应后溜距离。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 电机 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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