[发明专利]车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器

说明书

本发明提供一种车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：在所述车辆的油门或者刹车被松开且所述车辆在停止时，产生与当前的档位方向相同的第一扭矩，并判断所述车辆是否移动；若判断所述车辆发生移动，则检测所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同；若检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同，则产生与当前的档位方向相反的第二扭矩，以使所述车辆停止。本发明提供的方案能够能够改善驻坡效果，缩短驻坡的反应后溜距离。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器。

背景技术

在新能源汽车功能中驻坡功能一直是相对于传统汽车的一大优势，其自动驻坡反应速度快，大大提高了汽车行驶前的安全性。

自动驻坡是新能源相对于传统燃油汽车所具有的一种通过电信号实现的功能。其原理为在汽车挂档时，如果汽车出现移动且移动的方向与挂挡的方向相反，即意味汽车发生了受外力影响的异常移动，在此情况下新能源汽车的电机控制器判断汽车在坡上且发生了溜坡现象。电机控制器会自产生扭矩信号使得被控汽车电机堵转，从而实现新能源汽车能够在坡上自动驻车的功能。由于实现驻坡功能前存在车溜坡进而才能检测并驻坡，所以在驻坡功能执行时仍然会存在溜坡现象。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，以解决相关技术中在驻坡功能执行时仍然会存在溜坡的问题。

本发明一方面提供了一种车辆的驻坡控制方法，包括：在所述车辆的油门或者刹车被松开且所述车辆在停止时，产生与当前的档位方向相同的第一扭矩，并判断所述车辆是否移动；若判断所述车辆发生移动，则检测所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同；若检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同，则产生与当前的档位方向相反的第二扭矩，以使所述车辆停止。

可选地，还包括：若检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相反，则进入驻坡状态，调整扭矩以实现车辆驻坡。

可选地，还包括：产生所述第二扭矩后，若所述车辆仍然发生移动，则判断所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同；若判断所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同，则不进入驻坡状态；若判断所述车辆移动的方向与当前的档位方向相反，则进入驻坡状态，调整扭矩以实现车辆驻坡。

可选地，所述第一扭矩，包括：与当前的档位方向相同的设定扭矩值，或者从零开始坡度增加的扭矩值。

可选地，检测所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同，包括：检测所述电机当前的转速方向是否与当前的档位方向相同；若相同，则确定所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同。

本发明另一方面提供了一种车辆的驻坡控制装置，包括：控制单元，用于在所述车辆的油门或者刹车被松开且所述车辆在停止时，产生与当前的档位方向相同的第一扭矩，并判断所述车辆是否移动；检测单元，用于若所述控制单元判断所述车辆发生移动，则检测所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同；所述控制单元，还用于：若所述检测单元检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同，则产生与当前的档位方向相反的第二扭矩，以使所述车辆停止。

可选地，还包括：若所述检测单元检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相反，则进入驻坡状态，调整扭矩以实现车辆驻坡。

可选地，还包括：判断单元，用于在所述控制单元产生所述第二扭矩后，若所述车辆仍然发生移动，则判断所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同；所述控制单元，还用于：若所述判断单元判断所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同，则不进入驻坡状态；若判断所述车辆移动的方向与当前的档位方向相反，则进入驻坡状态，调整扭矩以实现车辆驻坡。

可选地，所述第一扭矩，包括：与当前的档位方向相同的设定扭矩值，或者从零开始坡度增加的扭矩值。