[发明专利]一种伺服机械手

摘要

本发明公开了一种伺服机械手，包括运动件，所述运动件的一侧外表面中间位置固定安装有齿条，所述齿条的下端外表面靠近边缘位置固定安装有导向件。本发明能够通过设置密封机构，机械手工作时，通过设置开口方便油进入空腔，在带有压力的有进入空腔时，油的压力会使弹力套筒向靠近液压缸内表面的方向扩张、产生均匀的径向弹性变形，使与弹力套筒外表面接触的抵紧塞也发生径向移动，从而使抵紧塞外表面与液压缸内表面之间的间隙量减小，达到减小泄漏量的目的，同时随着油液压力的升高，抵紧塞外表面与液压缸内表面之间的间隙量也会随之减小，解决了因压力增大而导致的泄漏量增加的问题。