[发明专利]移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 202110914718.1 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113598656B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张晓骏;常新伟;钱虹志 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：在确定待清洗盒内不存在目标对象的情况下，控制移动机器人使用第一清洁组件对所述待清洗盒对应的预设区域进行清扫，其中，所述第一清洁组件设置在所述移动机器人的侧边；在所述待清洗盒对应的预设区域的清洁程度达到第一预设阈值的情况下，控制所述移动机器人以预设转速转动所述第一清洁组件，以及控制所述机器人的第二清洁组件在所述待清洗盒对应的预设区域内执行抽吸操作，其中，所述第二清洁组件设置在所述移动机器人的底部。采用上述技术方案，解决了清洁机器人没有针对宠物盒及周围采取特定的清洁方式，进而导致对宠物盒无法清扫干净等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 清洁 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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