[发明专利]一种水下联合搜救机器人及系统有效
| 申请号： | 202110902571.4 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113788129B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 王一帆;王超;曹仰杰;张迪;王丽朵 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B63C11/48 | 分类号： | B63C11/48;B63C11/49;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/16;B63G8/38;B63G8/39;B63C7/16;B63G8/24;B64C39/02;B64U10/00;H04W4/38;H04W4/90;B64U101/55 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下联合搜救机器人及系统，包括外壳、密封舱、救援装置、动力推进装置、控制装置、感知装置；外壳关于质点铅锤面相对称，呈双水滴对称型；控制装置用于控制动力推进装置、救援装置；救援装置用于固定搜寻到的目标，旋转安装于外壳左右两侧；动力推进装置用于提供动力、辅助机器人稳定，设置于外壳内。从而提供一种阻力小、受阻力均匀、抗乱流能力强、搜寻与救援一体化、具有自主识别能力的水下联合搜救机器人；多个水下联合搜救机器人终端之间通过LoRa无线通信，另一方面，提供了一种具备高效搜救能力的基于Lora和深度学习的水下联合搜救系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 联合 搜救 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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