[发明专利]一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承在审
申请号: | 202110900613.0 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113752294A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 曾浩 | 申请(专利权)人: | 温州昂迪信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J19/00;F16N11/10;F16C33/04;F16C33/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及轴承润滑技术领域,且公开了一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承,包括下关节,所述下关节的顶部转动连接有上关节,所述上关节的正面插接有外轴套,所述外轴套的内部转动连接有内轴套,所述外轴套的内顶壁转动连接有两个触发机构,所述上关节的内顶壁焊接有充气机构,所述充气机构的底部焊接有气囊,所述气囊的底部焊接有挤压板,所述挤压板的底部插接有润滑棒。通过顶杆向上移动时会带动第一触点与第二触点接触,进而使电机通电带动叶片在密封套内转动,对气囊充气,气囊充气后会带动挤压板和润滑棒向下移动对内轴套进行润滑,从而达到了外轴套与内轴套之间的摩擦系数较大时,自动对内轴套进行润滑的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 行走 人工智能 机器人 润滑 关节轴承 | ||
【主权项】:
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