[发明专利]一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承

权利要求书

1.一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，包括下关节(1)，其特征在于：所述下关节(1)的顶部转动连接有上关节(2)，所述上关节(2)的正面插接有外轴套(3)，所述外轴套(3)的内部转动连接有内轴套(4)，所述外轴套(3)的内顶壁转动连接有两个触发机构(5)，所述上关节(2)的内顶壁焊接有充气机构(6)，所述充气机构(6)的底部焊接有气囊(7)，所述气囊(7)的底部焊接有挤压板(8)，所述挤压板(8)的底部插接有润滑棒(9)。

2.根据权利要求1所述的一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，其特征在于：所述外轴套(3)的顶部开设有与润滑棒(9)相匹配的通孔，所述润滑棒(9)插接在通孔内，所述挤压板(8)的底部焊接有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，其特征在于：两个所述触发机构(5)均包括摩擦轮(51)，两个所述摩擦轮(51)的正面均焊接有凹凸轮(52)，两个所述凹凸轮(52)的上方均设置有顶杆(53)。

4.根据权利要求3所述的一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，其特征在于：所述充气机构(6)包括电机(61)，所述电机(61)的底部转动有叶片(62)，所述电机(61)的底部焊接有密封套(63)。

5.根据权利要求4所述的一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，其特征在于：两个所述顶杆(53)的外部均套接有挤压弹簧，两个所述顶杆(53)的顶部均焊接有第一触点，两个所述第一触点的上方均设置有第二触点，第一触点、第二触点和电机(61)串联，所述叶片(62)位于密封套(63)内，两个所述摩擦轮(51)的底部均与内轴套(4)的顶部接触。

6.根据权利要求1所述的一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，其特征在于：所述气囊(7)的顶部开设有充气孔(71)和两个泄气孔(72)，所述充气孔(71)的内部滑动连接有锥形塞头(73)，所述气囊(7)的内顶壁插接有两个活动杆(74)，所述气囊(7)的内后壁转动连接有两个转动齿轮(75)，两个所述转动齿轮(75)的正面均转动连接有转动杆(76)，两个所述泄气孔(72)相向一侧的内壁均转动连接有转动塞板(77)。

7.根据权利要求6所述的一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，其特征在于：所述锥形塞头(73)的顶部焊接有拉簧，两个所述活动杆(74)相背的一侧均焊接有压缩弹簧，两个所述活动杆(74)位于锥形塞头(73)的左右两侧，两个所述活动杆(74)的顶部均设置有与转动齿轮(75)啮合的齿牙，两个所述转动杆(76)的顶部分别与两个转动塞板(77)的底部转动连接。