[发明专利]一种基于无人机定点航拍的道路窑井盖高差计算方法在审
| 申请号： | 202110900575.9 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113592837A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 赵荣欣;邢云;吴华勇;王枫;贾鹏飞;赵琳 | 申请（专利权）人： | 上海市建筑科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73;G06T17/10 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所(普通合伙) 31127 | 代理人： | 吴玮 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及交通基础设施检测技术领域，具体来说是一种基于无人机定点航拍的道路窑井盖高差计算方法，包括以下步骤：步骤1，确定需要计算的窑井盖高差的窑井盖所在位置；步骤2，根据步骤1中待计算高差的窑井盖，采用无人机在井盖上方定点拍摄五张照片；步骤3，将步骤2中无人机拍摄的照片进行三维重建；步骤4，根据步骤3中航拍照片三维重建结果，计算窑井盖高差。本发明所提供的一种基于无人机定点航拍的道路窑井盖高差计算方法，利用无人机挂载相机对道路窑井盖进行定点航拍获取窑井盖照片进行三维重建，根据三维重建结果进行窑井盖高差计算，该方法具有非接触、不中断交通，实时、智能化程度高，操作简便、效率高、成本低、可测量的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 定点 航拍 道路 井盖 高差 计算方法 | ||
【主权项】：
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