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[发明专利]一种道路桥梁混凝土结构监测装置-CN202310252171.2在审
发明人：赵琳;赵荣欣;邢云;吴华勇;王枫;贾鹏飞;周子杰 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明适用于混凝土监测技术领域，提供了一种道路桥梁混凝土结构监测装置，包括监测显示设备以及电性连接在监测显示设备上的第一压电传感组件、第二压电传感组件；第一压电传感组件、第二压电传感组件均包括压电传感件以及用于对压电传感件进行浇筑封装的柱形罐浆料层；压电传感件包括：球形混凝土、若干安装板、穿线筒以及压电陶瓷传感单元；压电陶瓷传感单元分别与第一螺孔、第二螺孔螺接配合。该装置通过将各组压电陶瓷传感单元在空间内进行多角度稳定分布，便于后续柱形罐浆料层的浇筑封装，应力波在空间中更加分散，利于探测不同位置的缺陷以及实现损伤成像，代替传统布设于结构表面的外贴式压电片，提高了在混凝土中的监测范围。
一种道路桥梁混凝土结构监测装置

[外观设计]发动机(CVT500)-CN202230856487.9有效
发明人： 吴华勇;孔令华;王付丽;彭发碧;白建平 -专利权人：隆鑫通用动力股份有限公司;重庆隆鑫机车有限公司;重庆隆鑫发动机有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发动机(CVT500)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于发动机上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
发动机 cvt500

[发明专利]一种基于土壤传递函数的目标土壤性质含量预测方法-CN202010195020.4有效
发明人：宋效东;张甘霖;李德成;刘峰;吴华勇;杨飞;杨金玲;赵玉国 -专利权人：中国科学院南京土壤研究所
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G16C20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于土壤传递函数的目标土壤性质含量预测方法，在收集多源土壤数据集、环境变量的基础上，划分包含全部测定信息的数据集，根据土壤性质的空间异质性划分二级区域，筛选不同区域土壤传递函数的最优自变量集合，进而面向不同分区进行线性、非线性土壤传递函数拟合；并通过不同分区、不同函数的精度对比，遴选最优的面向样点的土壤传递函数，用以完善土壤样点数据库；而且应用机器学习方式构建区域的土壤自变量图层，构建面向区域的土壤传递函数，制作生产目标区域的目标土壤性质含量空间分布图；进而能够高效实现目标土壤性质含量的准确预测，提高工作效率。
一种基于土壤传递函数目标性质含量预测方法

[发明专利]一种基于无人船的桥梁检测系统及方法-CN202310005583.6在审
发明人： 吴华勇;赵荣欣;邢云;周子杰;贾鹏飞;王枫;赵琳;杨春;余威镭 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人船的桥梁检测系统及方法，涉及基于智能设备的桥梁结构检测领域。本发明包括中央控制器，无人船系统，视频传输和拍照系统，航线规划和控制系统以及桥梁缺陷检测和病害标注系统；无人船系统，视频传输和拍照系统，航线规划和控制系统以及桥梁缺陷检测和病害标注系统均与所述中央控制器连接。本发明将无人船设备应用到桥梁结构检测中，通过无人船的自动巡检、自动拍照、三维建模、智能识别、人工干预、报告生成，实现了桥梁检测过程和成果整理的自动化和规范化，提高桥梁检测的效率和质量。
一种基于无人桥梁检测系统方法

[发明专利]一种稀土原地浸出闭矿山土壤残留浸矿剂总量估算方法-CN202211709180.1在审
发明人：杨金玲;许哲;张甘霖;宋效东;吴华勇 -专利权人：中国科学院南京土壤研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种稀土原地浸出闭矿山土壤残留铵态氮总量估算方法，选择不同坡位具有代表性的采样点位，分层采集新鲜土样和原状土壤样品，直至基岩层；采用烘干法测定土壤含水量；向低温运输和保存的新鲜土样中加入氯化钾溶液，震荡后提取上清液，使用流动分析仪检测铵态氮含量；利用恒温干燥箱烘干已知体积的土壤样品，根据烘干前土壤样品体积及干烘干后土壤重量计算得到土壤容重；确定坡位分界点定位及海拔高度，结合闭矿山高精度遥感影像资料，计算闭矿山各部位顶面及底面面积；建立土壤中残留铵态氮总量估算模型；将铵态氮含量、容重、土层厚度、山体不同层次的顶面和底面面积等参数带入估算公式中计算得到闭矿山土壤残留铵态氮总量。
一种稀土原地浸出矿山土壤残留浸矿剂总量估算方法

[实用新型]一种移虫机用蜂巢脾及其配套夹具-CN202222671246.4有效
发明人： 吴华勇 -专利权人： 吴华勇
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01K49/00 文献下载
摘要：一种移虫机用蜂巢脾及其配套夹具，它涉及养蜂设备技术领域，具体涉及一种移虫机用注塑蜂巢脾及其配套夹具。它包括固定框、筑巢区，固定框的中间部分镶嵌有筑巢区；所述筑巢区的前后表面完全相同，筑巢区包括外围层和巢础层，外围层设置于巢础层的外圈；所述外围层由外框、方形筑巢引导齿、锯齿形筑巢引导齿组成，外框的内侧左右两端设置有方形筑巢引导齿，外框的内侧上下两端设置有锯齿形筑巢引导齿；巢础层由数个筑巢孔组成，筑巢孔的截面为子弹头形凹面状。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：筑巢房基深，蜜蜂无法改造蜂巢房孔径；能够节省找虫、移虫的时间，提高工作效率；能很好的配合移虫机使用，移虫时减少对幼虫的伤害。
一种移虫机用蜂巢及其配套夹具

[发明专利]一种增韧柱式墩桥梁抗倾覆结构-CN202211460018.0在审
发明人：周子杰;吴华勇;赵荣欣;王枫;侯天倚;杨春;贾鹏飞;赵琳;王晓云;余威镭;樊铮然 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及土木工程技术领域，具体来说是一种增韧柱式墩桥梁抗倾覆结构，包括钢结构，通过高强锚栓连接在桥墩上部靠近梁体的位置，用于实现横向桥墩扩大连接，并在钢结构和高强锚栓之间的空间内灌注钢纤维混凝土；横向预应力筋，设置在桥墩上部靠近梁体的位置，且支撑所述钢结构，对桥墩及其连接构造施加横向预压力，使桥墩原有上部截面处于竖向和横向受压状态；竖向支撑，设置在钢结构横向两侧，且位于桥墩上部靠近主梁的位置，竖向支撑的顶面与梁体底面之间留有间距，其优点在于：在保证车辆正常行驶状态下桥梁轻微形变的要求下，提升了桥梁整体的抗倾覆能力，同时能够对极限状态进行预警。
一种增韧柱式墩桥梁倾覆结构

[发明专利]一种基于无人机的桥梁智能巡检方法及巡检系统-CN202211373123.0在审
发明人：王枫;吴华勇;赵荣欣;邢云;周子杰;贾鹏飞;赵琳;余威镭;樊铮然;杨春 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁巡检智能方法与设备技术领域，具体来说是一种基于无人机的桥梁智能巡检方法及巡检系统，包括当前飞行姿态模块、悬停模块、多传感融合避障提醒模块、紧急避障模块、定位与姿态记录模块及防摔落模块。本发明同现有技术相比，其优点在于：将无人机与无人机机库装载在皮卡车上，过程中自动更换电池，无需检测人员人为干预，无人机完成任务后自动降落到无人机机库，检测人员驾驶皮卡车至下一桥梁处执行检测任务，完成外业采集工作后，数据自动上传至云平台处理中心，自动建模、病害自动识别、自动生成检测报告，最大化减小外业与内业过程中检测人员的干预，提高检测自动化、数字化与可视化水平。
一种基于无人机桥梁智能巡检方法系统

[实用新型]一种高精度墩梁三向位移监测装置-CN202223087120.9有效
发明人：周子杰;吴华勇;赵荣欣;王枫;侯天倚;杨春;贾鹏飞;赵琳;王晓云;余威镭;樊铮然 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程监测技术领域，具体来说是一种高精度墩梁三向位移监测装置，包括横向位移监测结构、纵向位移监测结构和竖向位移监测结构，每个位移监测结构均由一个与墩体连接的回弹式线性可变差动变压器位移计和一块与梁体连接的滑动挡板组成，每个回弹式线性可变差动变压器位移计的滑动杆与相应的滑动挡板垂直，滑动杆前端在内部弹力的作用下顶住滑动挡板，所述横向位移监测结构的回弹式线性可变差动变压器位移计横向布置，所述纵向位移监测结构的回弹式线性可变差动变压器位移计纵向布置，所述竖向位移监测结构的回弹式线性可变差动变压器位移计竖向布置，能够实时监测横向、纵向和竖向三个方向的位移，同时成本低，精度高。
一种高精度墩梁三位移监测装置

[实用新型]一种台式移虫机-CN202220508841.3有效
发明人： 吴华勇 -专利权人： 吴华勇
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01K49/00 文献下载
摘要：一种台式移虫机，涉及养蜂设备技术领域，具体涉及一种台式移虫机。它自身设置有两个X轴、三个Y轴、Z轴、若干Z1轴，能够实现移虫机上各机构高精度移动，结构整合为一体，各机构配合度高，方便操控；可单次检测若干个蜂巢孔内是否有幼虫，只对有合格幼虫的蜂巢孔铲取；用X2轴上的幼虫传感器和几个Z1轴上的快装缓冲移虫针分开工作，实现找虫和移虫互不干涉；在Z轴中安装若干个Z1轴，通过移虫机控制系统实现对不同坐标幼虫使用几个Z1轴照顺序快速准确铲取幼虫和推虫到单个王浆碗内；并能对没有幼虫的王浆碗内再次补虫，实现智能化移虫。通过对快装缓冲移虫针设置三种减少接触面积的方法避免蜂王浆对推虫舌头和铲虫舌头产生粘连。本机具有移虫速率快，使用方便，移虫接受率高，实用性高的特点。
一种台式移虫机

[发明专利]一种车载工程检测无人机机库及其控制方法-CN202211373142.3在审
发明人： 吴华勇;赵荣欣;邢云;王枫;贾鹏飞;周子杰;赵琳;樊铮然;余威镭;杨春 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程检测智能方法与设备技术领域，具体来说是一种车载工程检测无人机机库及其控制方法，包括运输车辆；设置在运输车辆上的无人机机库；设置在运输车辆上的车载发电机；所述无人机机库包括设置在无人机机库内的升降平台，升降平台上下垂直升降。本发明同现有技术相比，其优点在于：将无人机与无人机机库装载在皮卡车上，检测技术人员驾驶皮卡车至待检测桥梁处，设置巡检任务，无人机自动巡检采集数据，过程中自动更换电池，无需检测人员人为干预，无人机完成任务后自动降落到无人机机库，检测人员驾驶车载机库设备系统至下一桥梁处执行检测任务。
一种车载工程检测无人机机库及其控制方法

[发明专利]一种基于多台高频相机三维运动同步测量方法-CN202110012618.X有效
发明人：王枫;赵荣欣;吴华勇;邢云;贾鹏飞;周子杰;杨春 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明涉及高速运动物体三维运动轨迹测量技术领域，具体来说是一种基于多台高频相机三维运动同步测量方法，其特征在于包括至少两台相机，用于同时捕捉到运动物体画面；同步激发器，用于控制多台相机同步工作；激光发射器，设置在拍摄场景内；在物体开始运动的前一秒，采用同步激发器对相机进行控制使其开始同步摄像，打开激光发射器使其灯亮后，同时使物体开始运动，物体运动开始后，关闭激光发射器，使其灯灭，物体运动结束后，关闭相机的摄像模式，其优点在于：将多台高频摄像机按科学位置布置，采用同步激发器结合激光指示灯实现多台高频摄像机拍摄的照片序列完全同步，实现高速运动物体三维运动轨迹的准确捕捉。
一种基于高频相机三维运动同步测量方法

[实用新型]一种车门把手定位传输装置-CN202221981559.3有效
发明人： 吴华勇 -专利权人：重庆市金迪汽车装饰有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车门把手定位传输装置，包括，一安装底板；所述安装底板上固定有一水平传输组件，所述水平传输组件包括一移动滑块，所述移动滑块上设有第一卡接部，所述移动滑块上活动连接有把手定位单元，所述把手定位单元包括一移动定位板，所述移动定位板底部设有第二卡接部，并通所述第二卡接部卡接在移动滑块的第一卡接部上，所述移动定位板上固定有多个把手定位块，所述把手定位块包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和第二定位部之间具有一缺口，在第一定位部上开设有和车门把手上端部相匹配的第一定位槽，在第二定位部上开设有和车门把手下端部相匹配的第二定位槽。该传输装置能够快速将车门把手进行定位，定位后将其水平传输，便于机械手抓取。
一种车门把手定位传输装置

[实用新型]一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件-CN202221983776.6有效
发明人： 吴华勇 -专利权人：重庆市金迪汽车装饰有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种除霜风门泡棉粘贴用翻转组件，用以将泡棉粘贴到除霜风门上，包括一安装板，所述安装板上安装有风门传输单元和风门翻转单元，所述风门传输单元包括一水平传输机构，所述水平传输机构上具有一移动滑块，所述移动滑块上固定有一风门定位仓，所述风门定位仓侧面中部位置具有一缺口，除霜风门定位在风门定位仓之后，其中一侧边处于所述缺口中；所述风门翻转单元包括一升降机构，所述升降机构上固定有一推拉机构，所述推拉机构上固定有一翻转机构，所述翻转机构上固定有一宽型气爪，所述宽型气爪的一侧气爪板上固定有第一夹板，另一侧气爪板上固定有第二夹板，所述第一夹板的夹持端和第二夹板的夹持端均和所述缺口相对应。该翻转组件能够快速的将风门进行夹取并自动翻转，提高了风门的装配效率，降低了人力成本。
一种除霜风门粘贴翻转组件

[实用新型]一种汽车拉手总成-CN202221435162.4有效
发明人： 吴华勇 -专利权人：重庆市金迪汽车装饰有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车拉手总成，包括主体，电连接器和发光组件，所述主体的第一侧部设有容纳腔，容纳腔具有开口，所述电连接器设置在容纳腔内，容纳腔上设有密封盖，所述主体的第二侧部设置发光组件，第一侧部和第二侧部分别位于主体的握持部两端，发光组件包括端盖，电路板和灯具，所述灯具设置在电路板上，电路板设置在端盖中，端盖底部设有透光孔，灯具与透光孔对应设置。本实用新型的一种汽车拉手总成集成电连接器，方便乘客充电使用，充电时不会影响车内腿部空间；同时，能够具有较好的防尘效果，延长电连接器使用寿命。
一种汽车拉手总成

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