[发明专利]标定方法、标定装置、交互装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110897516.0 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113643379A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 户磊;王亚运;薛远;季栋 | 申请(专利权)人: | 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例涉及标定技术领域,公开了一种标定方法、交互装置、交互装置、电子设备及存储介质,标定方法包括:获取至少两张包含标定物的标定图像,所述标定物的一端位于标定对象上的固定标定点;根据所述固定标定点对应的至少两个所述标定图像确定所述固定标定点在图像平面内的坐标作为第一坐标;根据所述第一坐标确定从以所述标定对象的位置构建的坐标系转换到相机坐标系的变换矩阵并将所述变换矩阵作为所述标定对象的标定结果。使得以较低的成本、更简洁的标定算法对标定对象的标定。 | ||
搜索关键词: | 标定 方法 装置 交互 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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