[发明专利]一种单目相机外参标定系统及方法有效
| 申请号： | 202110891874.0 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113744342B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 顾泽然 | 申请（专利权）人： | 上海宏景智驾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 何银南 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区安亭镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目相机外参标定系统及方法，属于智能车辆领域。一种单目相机外参标定系统，包括包括标靶，数量为至少六个，相机，全站仪，计算单元，计算单元分析在相机的成像平面上各个标靶的真实像素位置，得出各个标靶在世界坐标系中位置，得出目标车辆在世界坐标系中的位置，将各个标靶投影至假想位置的相机的成像平面上，并得出各个标靶在假想成像平面上的假想像素位置，对比各个标靶的假想像素位置和真实像素位置，求解相机在车辆坐标系中的位姿，它可以实现对目标车辆的标定中心精准判断，摆脱了标定板和场地的束缚，对目标车辆的停驶位置、角度约束进行解放，快速分析相机与目标车辆的相对位置和角度，提高检测的灵敏度和精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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