[发明专利]一种基于V2V的宜人化的前方碰撞预警系统及预警方法在审
申请号: | 202110888167.6 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113763702A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 左益芳;王龙翔;毛祺琦;吴旭楠 | 申请(专利权)人: | 信通院车联网创新中心(成都)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/16 |
代理公司: | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人: | 王志强 |
地址: | 610000 四川省成都市龙泉驿*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于V2V的宜人化的前方碰撞预警系统及预警方法,属于智能网联汽车驾驶主动预警技术领域。包括有信息采集模块、意图识别参数获取模块、控制模块、人机交互模块,所述信息采集模块、意图识别参数获取模块、控制模块、人机交互模块依次连接。首先,本发明通过自车与前车的意图识别来提前选取不同的安全距离模型,考虑了不同工况的追尾碰撞情况,可以更有针对性的计算预警距离,提升FCW系统的适用性;其次,相对单车智能系统的传统感知传感器获取的前车信息,本发明通过V2V方式获取得到前车信息,保证了前车意图识别的准确率,保证了预警距离中前车车速、加速度、相对距离等信息的正确度,保证了FCW系统安全距离模型的正确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 v2v 宜人 前方 碰撞 预警系统 预警 方法 | ||
【主权项】:
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