[发明专利]一种基于轨迹的移动对象伴随关系的确定方法和装置在审

专利信息
申请号: 202110885388.8 申请日: 2021-08-03
公开(公告)号: CN113706578A 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 薄红涛 申请(专利权)人: 杭州数梦工场科技有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/73
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 王茹
地址: 310024 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请提供一种基于轨迹的移动对象伴随关系的确定方法和装置。一种基于轨迹的移动对象伴随关系的确定方法,包括:按照预设的时间间隔,基于第一轨迹覆盖的时间段切分得到若干时间区间;基于所述时间信息将所述第一轨迹点和所述第二轨迹点划分至对应的时间区间中;针对每个时间区间,基于所述时间区间内第一轨迹点对应的位置信息和第二轨迹点对应的位置信息,确定所述第一移动对象和所述第二移动对象在所述时间区间内的伴随关系;基于各个时间区间内的伴随关系,确定所述第一移动对象和所述第二移动对象的伴随关系。采用上述方法可以基于轨迹计算得到移动对象的伴随程度,相比于相关技术来说计算方法更简便,可以减少计算量,提高效率。
搜索关键词: 一种 基于 轨迹 移动 对象 伴随 关系 确定 方法 装置
【主权项】:
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