[发明专利]开放区域避障方法、车辆和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110871159.0 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113479199B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 林晓鹏;刘娟;贺志国 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 422002 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种开放区域避障方法、车辆和计算机可读存储介质，其中，开放区域避障方法包括：获取障碍物信息、车辆信息，以及开放区域的边界信息；判断障碍物与车辆的距离是否小于绕障决策距离，生成第一判断结果；在第一判断结果为是时，根据障碍物信息、车辆信息和开放区域的边界信息中的至少一者，生成参考线；基于参考线生成绕障轨迹。通过本申请的技术方案，能够使无人驾驶的车辆在无结构化道路上生成绕障轨迹，避开障碍物，从而使车辆顺畅的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 开放 区域 方法 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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