[发明专利]ToF相机的标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110859955.2 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113506351A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 马璐;李佐广 | 申请（专利权）人： | 维沃移动通信(杭州)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨云云 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种ToF相机的标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。其中，标定方法包括：计算ToF相机采集的实时Raw数据的深度值；利用预先建立的距离误差模型，对所述深度值进行补偿，获取标定结果；其中，所述距离误差模型为预先基于所述ToF相机在不同测量距离处采集的Raw数据样本的测量深度值和所述不同测量距离处Raw数据样本的真实深度值进行模型参数拟合获取的，所述真实深度值为基于所述ToF相机的内参值对所述不同测量距离处参考面进行曲面化获取的。 | ||
| 搜索关键词： | tof 相机 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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