[发明专利]一种摄像机目标交接方法和交接系统在审

专利信息
申请号: 202110857721.4 申请日: 2021-07-28
公开(公告)号: CN113592917A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 李克强;高博麟;陈明;许庆;郑凯元 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G06T7/292 分类号: G06T7/292;G06T7/246;G06T7/70;G06F17/16;G06K9/62;H04N7/18
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 李静玉
地址: 100084*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种摄像机目标交接方法,该方法应用于至少包括两个摄像机的监控区域,该方法包括:根据两个摄像机中视野图像间的射影关系生成两个摄像机间的单应矩阵;利用单应矩阵将两个摄像机各自拍到的目标对象互相映射给对方摄像机,并分别对两个摄像机内的目标对象与映射对象进行匹配,以生成各自的单向匹配矩阵;合并两个摄像机的单向匹配矩阵得到双向匹配矩阵,以根据双向匹配矩阵中的元素值得到两个摄像机中目标对象之间的对应关系;利用上述对应关系将原摄像机中已知的追踪目标在目的摄像机中找到,以进行交接。本发明提供的技术方案提高了目标交接的准确性,方案实施容易,应用于多目标交接场景有良好的表现。
搜索关键词: 一种 摄像机 目标 交接 方法 系统
【主权项】:
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