[发明专利]一种摄像机目标交接方法和交接系统

说明书

本发明公开了一种摄像机目标交接方法，该方法应用于至少包括两个摄像机的监控区域，该方法包括：根据两个摄像机中视野图像间的射影关系生成两个摄像机间的单应矩阵；利用单应矩阵将两个摄像机各自拍到的目标对象互相映射给对方摄像机，并分别对两个摄像机内的目标对象与映射对象进行匹配，以生成各自的单向匹配矩阵；合并两个摄像机的单向匹配矩阵得到双向匹配矩阵，以根据双向匹配矩阵中的元素值得到两个摄像机中目标对象之间的对应关系；利用上述对应关系将原摄像机中已知的追踪目标在目的摄像机中找到，以进行交接。本发明提供的技术方案提高了目标交接的准确性，方案实施容易，应用于多目标交接场景有良好的表现。

技术领域

本发明涉及视频监控领域，具体涉及一种摄像机目标交接方法和交接系统。

背景技术

近年来，随着智慧城市、智能交通等领域不断的发展，单摄像机在执行监控任务时受其盲区大、感知视野范围小的缺陷，限制了相关监控技术的发展，因此多摄像机跟踪技术应运而生。在实际道路场景下，多摄像机跟踪技术可实现大场景下对可疑目标的连续跟踪，可以辅助监控人员更好的分析目标运动轨迹。其中，目标交接跟踪是多摄像机跟踪中十分重要的环节之一，旨在通过计算机视觉、图像处理等技术，在相机间识别出同一目标，使目标在多个摄像机间运动时保持一致性标识，以大大节省目标追踪过程中耗费的人力物力。现在常用的目标交接跟踪算法有基于目标特征匹配、基于视野分界线、基于相机坐标标定的算法。其中基于目标特征匹配的算法在使用时由于同一目标在不同摄像机间存在视角、亮度变化等问题，造成目标的类内差异大，导致匹配的鲁棒性略差；基于视野分界线的方法比较依赖视野分界线位置的准确性，在建立视野分界线方程时产生的误差会传递给后续交接跟踪时机的判定与目标交接跟踪结果；在目标数量较多、场景较为复杂的情况下，很可能会导致目标交接跟踪错误；基于相机坐标标定的算法通过将监控目标和相机映射到同一坐标系下，实现各个角度的目标跟踪，其从信息的获取难度上与计算的复杂程度上都比较高，实时性较差，实现起来较为困难。因此，实现高准确度、实施难度低的摄像机目标交接功能，还需要进一步研究。

发明内容

有鉴于此，本发明实施方式提供了一种摄像机目标交接方法和交接系统，从而提高了摄像机目标交接的准确度。

根据第一方面，一种摄像机目标交接方法，应用于监控区域，所述监控区域内至少包括两个摄像机，所述方法包括：

根据两个摄像机中视野图像间的射影关系生成两个摄像机间的单应矩阵；

利用所述单应矩阵将两个摄像机各自拍到的目标对象互相映射给对方摄像机，并分别对两个摄像机内的目标对象与映射对象进行匹配，以生成各自的单向匹配矩阵；

合并两个摄像机的所述单向匹配矩阵得到双向匹配矩阵，以根据所述双向匹配矩阵中的元素值得到两个摄像机中目标对象之间的对应关系；

利用所述两个摄像机中目标对象之间的对应关系将原摄像机中已知的追踪目标在目的摄像机中找到，以继续进行追踪。

可选地，所述根据两个摄像机中视野图像间的射影关系生成两个摄像机间的单应矩阵，包括：

获取两个摄像机视野图像中的道路感兴趣区域；

匹配两幅图像中所述道路感兴趣区域的特征点，以生成两幅图像各自的特征点集；

利用两个所述特征点集间的射影关系生成所述单应矩阵。

可选地，所述匹配两幅图像中所述道路感兴趣区域的特征点，以生成两幅图像各自的特征点集，包括：

提取两幅图像中所述道路感兴趣区域的特征点；

根据两幅图像间特征点的相似程度进行特征点初匹配；

剔除所述特征点初匹配结果中的误匹配点，并得到所述两幅图像各自的特征点集。