[发明专利]一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统在审
| 申请号： | 202110856712.3 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113659660A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 乐丽 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种充电方法，该方法应用于移动机器人中，包括：当移动机器人返回充电桩时，获取检测信号，当检测信号指示移动机器人的充电触片与充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令，将充电指令发送至充电桩，其中，充电指令用于充电桩将充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对移动机器人进行充电，如此，避免了移动机器人进行充电时的安全隐患，提高了充电桩对移动机器人充电时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 方法 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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