[发明专利]一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统

说明书

本申请实施例公开了一种充电方法，该方法应用于移动机器人中，包括：当移动机器人返回充电桩时，获取检测信号，当检测信号指示移动机器人的充电触片与充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令，将充电指令发送至充电桩，其中，充电指令用于充电桩将充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对移动机器人进行充电，如此，避免了移动机器人进行充电时的安全隐患，提高了充电桩对移动机器人充电时的安全性。

技术领域

本申请涉及移动机器人回充时防打火的技术领域，尤其是涉及一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统。

背景技术

目前，回充技术在扫地机器人上已普遍使用，扫地机器人的充电桩一般为长通电，机器直接移动到充电桩位置进行充电。

然而，扫地机器人的这种回充方式，充电桩一直处在通电状态，在充电桩充电触片与扫地机器人的充电触片接触过程中，由于接触电阻较大，易出现充电打火问题，特别是充电电流较大的情况，打火的风险更大。

申请内容

本申请实施例期望提供一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统，以解决相关技术中移动机器人回充时的打火的问题。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种充电方法，所述方法应用于移动机器人中，包括：

当所述移动机器人返回充电桩时，获取检测信号；

当所述检测信号指示所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令；

将所述充电指令发送至所述充电桩；

其中，所述充电指令用于所述充电桩将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。

一种充电方法，所述方法应用于充电桩中，包括：

当所述充电桩未对所述移动机器人充电时，且接收到来自所述移动机器人的充电指令时，将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。

一种移动机器人，包括：

获取模块，用于当所述移动机器人返回充电桩时，获取检测信号；

生成模块，用于当所述检测信号指示所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令；

发送模块，用于将所述充电指令发送至所述充电桩；

其中，所述充电指令用于所述充电桩将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。

一种充电桩，包括：

切换模块，用于当所述充电桩未对移动机器人充电时，且接收到来自所述移动机器人的充电指令时，将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。

一种移动机器人，包括：

处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述一个或多个实施例所述的充电方法。

一种充电桩，包括：

处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述一个或多个实施例所述的充电方法。

一种充电系统，包括：如上述一个或多个实施例所述的移动机器人和上述一个或多个实施例所述的充电桩。