[发明专利]一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统

权利要求书

1.一种充电方法，所述方法应用于移动机器人中，其特征在于，包括：

当所述移动机器人返回充电桩时，获取检测信号；

当所述检测信号指示所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令；

将所述充电指令发送至所述充电桩；

其中，所述充电指令用于所述充电桩将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取检测信号，包括：

对所述移动机器人的防撞板进行检测；

当检测得到碰撞信号，将所述碰撞信号确定为所述检测信号；

其中，所述防撞板用于所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片相接触时的接触电阻小于预设阈值时，与所述充电桩发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取检测信号，包括：

当所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片相接触时，检测所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片相接触的接触电阻；

将所述接触电阻确定为所述检测信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述充电桩向所述移动机器人充电，且接收到工作指令时，向所述充电桩发送断开指令；

其中，所述工作指令指示所述移动机器人从所述充电桩移开；所述断开指令用于所述充电桩将所述充电桩中充电电路由连通状态切换至断开状态，以禁止对所述移动机器人进行充电。

5.一种充电方法，其特征在于，所述方法应用于移动机器人的充电桩中，包括：

当所述充电桩未对所述移动机器人充电时，且接收到来自所述移动机器人的充电指令时，将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述充电桩未对所述移动机器人充电时，获取检测信号；

当所述检测信号指示所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取检测信号，包括：

对所述充电桩的防撞板进行检测；

当检测得到碰撞信号，将所述碰撞信号确定为所述检测信号；

其中，所述防撞板用于所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片相接触时的接触电阻小于预设阈值时，与所述移动机器人发生碰撞。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取检测信号，包括：

当所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片相接触时，检测所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片相接触的接触电阻；

将所述接触电阻确定为所述检测信号。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述充电桩向所述移动机器人充电时，接收到来自所述移动机器人向所述充电桩发送的断开指令；

将所述充电桩中充电电路由连通状态切换至断开状态，以禁止对所述移动机器人进行充电。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括：

获取模块，用于当所述移动机器人返回充电桩时，获取检测信号；

生成模块，用于当所述检测信号指示所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令；

发送模块，用于将所述充电指令发送至所述充电桩；

其中，所述充电指令用于所述充电桩将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。