[发明专利]非标电机齿壳箱体智能装配系统的小机械手装置在审
| 申请号： | 202110847167.1 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113386143A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周战果;宋相玺;姚登祥 | 申请（专利权）人： | 今峰精密机电（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海牧信专利代理事务所(普通合伙) 31416 | 代理人： | 盛际丰 |
| 地址： | 201599 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的小机械手装置，其包括第二中心轴等，第二螺帽与第二中心轴螺纹连接，第二电磁铁套在第二中心轴上且位于第二螺帽的下方，第二弹簧套在第二中心轴上，第二弹簧位于第二电磁铁和第二升降铁板之间，第二升降铁板与第二中心轴滑动连接。本发明不采用驱动电机等，采用第二电磁铁、第二弹簧、第二升降铁板等，方便夹住或放下所需的元件，结构简单，成本低，基本没有噪音。第二位置测量传感器方便检测所需的元件的位置，这样能精确夹持所需的元件，防止夹错元件或损坏元件。 | ||
| 搜索关键词： | 非标 电机 箱体 智能 装配 系统 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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