[发明专利]非标电机齿壳箱体智能装配系统的小机械手装置

说明书

本发明公开了一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的小机械手装置，其包括第二中心轴等，第二螺帽与第二中心轴螺纹连接，第二电磁铁套在第二中心轴上且位于第二螺帽的下方，第二弹簧套在第二中心轴上，第二弹簧位于第二电磁铁和第二升降铁板之间，第二升降铁板与第二中心轴滑动连接。本发明不采用驱动电机等，采用第二电磁铁、第二弹簧、第二升降铁板等，方便夹住或放下所需的元件，结构简单，成本低，基本没有噪音。第二位置测量传感器方便检测所需的元件的位置，这样能精确夹持所需的元件，防止夹错元件或损坏元件。

技术领域

本发明涉及一种非标电机齿壳箱体智能装配系统，特别是涉及一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的小机械手装置。

背景技术

随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多机械驱动装置基本都采用驱动电机、机械臂等，驱动电机带动机械臂运动，这样存在结构复杂、成本高、噪音大等缺点。

发明内容

针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的小机械手装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的小机械手装置，其特征在于，其包括第二中心轴、第二螺帽、第二电磁铁、第二弹簧、第二升降铁板、第七转轴、第三关节杆、第三固定杆、第八转轴、第九转轴、第三机械手爪、第二位置测量传感器、第四开关、第五开关、第十转轴、第四关节杆、第四固定杆、第十一转轴、第十二转轴、第四机械手爪、第二固定板，第二螺帽与第二中心轴螺纹连接，第二电磁铁套在第二中心轴上且位于第二螺帽的下方，第二弹簧套在第二中心轴上，第二弹簧位于第二电磁铁和第二升降铁板之间，第二升降铁板与第二中心轴滑动连接，第三关节杆的一端与第二升降铁板的一端之间通过第七转轴实现转动连接，第三关节杆的另一端与第三固定杆的一端之间通过第八转轴实现转动连接，第三固定杆的另一端与第二固定板的一端之间通过第九转轴实现转动连接，第三固定杆与第三机械手爪的顶端固定，第二位置测量传感器位于第二中心轴的底端，第四开关位于第二固定板的底端上，第五开关位于第三机械手爪的外侧上，第四关节杆的一端与第二升降铁板的另一端之间通过第十转轴实现转动连接，第四关节杆的另一端与第四固定杆的一端之间通过第十一转轴实现转动连接，第四固定杆的另一端与第二固定板的另一端之间通过第十二转轴实现转动连接，第四固定杆与第四机械手爪的顶端固定，第二固定板位于第二位置测量传感器的上面。

优选地，所述第三机械手爪的内侧、第四机械手爪的内侧都设有纹路，这样增加摩擦力，更方便夹紧元件。

优选地，所述第二中心轴上设有一个第二限位块，第二限位块限定第二电磁铁的位置、第二弹簧的位置，防止第二电磁铁、第二弹簧随意移动或脱离第二中心轴。

优选地，所述第二位置测量传感器的外侧设有一个第二保护罩，第二保护罩保护第二位置测量传感器，防止夹持的元件损坏第二位置测量传感器。

优选地，所述第四开关是控制打开第二电磁铁的开关，第五开关是控制关闭制第二电磁铁和一个升降电机的开关，方便区分和使用。

优选地，所述第二中心轴上套有一个隔离罩，隔离罩位于第二升降铁板和第二固定板之间，用于隔离第二升降铁板和第二固定板，方便使用。

本发明的积极进步效果在于：本发明不采用驱动电机等，采用第二电磁铁、第二弹簧、第二升降铁板等，方便夹住或放下所需的元件，结构简单，成本低，基本没有噪音。第二位置测量传感器方便检测所需的元件的位置，这样能精确夹持所需的元件，防止夹错元件或损坏元件。

附图说明

图1为本发明非标电机齿壳箱体智能装配系统的小机械手装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。