[发明专利]一种车门控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号: | 202110846225.9 | 申请日: | 2021-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN115675349A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
| 发明(设计)人: | 解俊娣 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号: | B60R21/0134 | 分类号: | B60R21/0134;G06V20/58;G06V20/59;G06N20/00;E05F15/40;E05F15/79 |
| 代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 安伟 |
| 地址: | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开实施例涉及一种车门控制方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括获取外部障碍物速度、外部障碍物与本车的距离、以及开门请求;根据所述外部障碍物速度、所述外部障碍物与本车的距离、以及车门延迟开启时间模型确定车门延迟开启时间;确定获取开门请求后,根据开门请求以及所述车门延迟开启时间控制所述车门。本公开实施例根据实时获取的外部障碍物速度、外部障碍物与本车的距离以及车门延迟开启时间模型可以准确计算车门延迟开启时间,从而可以在恰当的时机开启车门,避免车门打开时发生碰撞事故的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 车门 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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