[发明专利]一种车门控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种车门控制方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括获取外部障碍物速度、外部障碍物与本车的距离、以及开门请求；根据所述外部障碍物速度、所述外部障碍物与本车的距离、以及车门延迟开启时间模型确定车门延迟开启时间；确定获取开门请求后，根据开门请求以及所述车门延迟开启时间控制所述车门。本公开实施例根据实时获取的外部障碍物速度、外部障碍物与本车的距离以及车门延迟开启时间模型可以准确计算车门延迟开启时间，从而可以在恰当的时机开启车门，避免车门打开时发生碰撞事故的问题。

技术领域

本公开实施例涉及汽车技术领域，具体涉及一种车门控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着经济的发展，汽车保有量也开始逐年增加。伴随着汽车的普及，交通事故发生率随之提高。其中，不当的汽车开门行为也是一种频发的交通事故。

汽车开门碰撞事故大多由于下车人员没有观察周围的交通环境或者误判，而直接打开车门造成。乘客在日常的乘坐汽车的过程中，尤其是车后排的乘客，在打开车门的时候，需要查看汽车侧方、前方、后方是否有行人或车门外是否有障碍物。当乘客在确定没有行人或障碍物时，再打开车门才会避免碰撞事故的发生。但是往往由于乘客会在观察不到的情况而去打开车门，这时候易出现行人因躲避不及，造成车门被后方车辆撞毁、下车人员被撞伤甚至死亡的情况。

因此，由于视线范围有限，现有技术中乘客下车将车门打开时，容易发生碰撞事故。此外，乘客自行判断打开车门时，由于无法准确判断周围车辆或者行人是否会与车门发生碰撞，无法确定合适的开门时机，很有可能与逐渐靠近的车辆或者行人发生碰撞，造成车辆的损坏以及损害人身安全。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本公开的至少一个实施例提供了一种车门控制方法、装置、电子设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提出一种车门控制方法，包括：

获取外部障碍物速度、外部障碍物与本车的距离、以及开门请求；

根据所述外部障碍物速度、所述外部障碍物与本车的距离、以及车门延迟开启时间模型确定车门延迟开启时间；

根据所述开门请求以及所述车门延迟开启时间控制所述车门。

可选的，所述根据所述外部障碍物速度、所述外部障碍物与本车的距离、以及车门延迟开启时间模型确定车门延迟开启时间，包括：

若所述外部障碍物与本车的距离大于第一阈值，确定所述车门延迟开启时间为零。

可选的，所述根据所述外部障碍物速度、所述外部障碍物与本车的距离、以及车门延迟开启时间模型确定车门延迟开启时间，包括：

根据所述外部障碍物速度确定相邻两采集时刻的外部障碍物加速度；

根据所述外部障碍物与本车的距离、相邻两采集时刻的外部障碍物加速度，以及车门延迟开启时间模型确定车门延迟开启时间。

可选的，还包括：获取预先设置的车门延迟开启时间模型；

其中，所述车门延迟开启时间模型包括所述外部障碍物与本车的距离、相邻两采集时刻的外部障碍物加速度与车门延迟开启时间的映射表；所述外部障碍物与本车的距离越大，车门延迟开启时间越大；相邻两采集时刻的外部障碍物加速度越大，车门延迟开启时间越小。

所述外部障碍物与本车的距离、所述相邻两采集时刻的外部障碍物加速度均划分为多个范围区间。

可选的，还包括：采用机器学习方法，根据历史外部障碍物与本车的距离数据、历史相邻两采集时刻的外部障碍物加速度数据，以及历史车门延迟开启时间数据训练得到车门延迟开启时间模型。

可选的，还包括：

获取车内人员信息并根据车内人员信息确定待开启车门；