[发明专利]一种果园运输车周围状况监控方法在审
| 申请号： | 202110844281.9 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113573021A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 曾镜源;郭江鸿;杨洲;冯亚芬;蒋跃文 | 申请（专利权）人： | 嘉应学院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;G08C17/02;H04L29/08;H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 韩迎之 |
| 地址： | 514015 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果园运输车周围状况监控方法，涉及农业工程技术领域，包括以下步骤：S1、获取果园运输车的位置信息，通过各个摄像头的配置信息判断距离果园运输车最近的摄像头；S2、计算距离果园运输车最近的摄像头的旋转角度信息，包括上下旋转角度信息和左右旋转角度信息，通过无线信号控制距离果园运输车最近的摄像头旋转到指定角度；S3、当旋转到指定角度时，根据果园运输车是否在摄像头拍摄图像中央微调摄像头角度，直至对准果园运输车。本发明的果园运输车周围状况监控方法简化了系统安装、升级和维护，提高了固定式摄像头的利用效果，可以同时监控果园植物状况和自动监控运输车周围状况，不需要对固定安装的摄像头进行升级改造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 运输车 周围 状况 监控 方法 | ||
【主权项】：
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