[发明专利]一种子母式无人机系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202110838005.1 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113716049A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张扬;刘子扬;昌敏;杨光宇 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64C27/06;B64C27/08;B64C27/22;B64C39/02;B64D7/02;H02J7/35 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机侦察与协同作业技术领域，涉及一种子母式无人机系统，包括母机和子机，在母机上安装有装载平台，装载平台上设有固定闭锁装置，子机通过固定闭锁装置固定在装载平台上；子机包括旋翼系统、电源模块、飞控航电模块、侦察相机模块、定位模块和视觉识别系统；侦察相机模块包括相机和图像传输模块，相机和图像传输模块连接，用于在侦察作业阶段负责实时搜索成像和图像回传；定位模块和视觉识别系统共同组成子机的定位系统。还公开了其工作方法，利用母机进行高空长航程巡航侦察任务，子机分离后可独自进行低空局部精细侦察与搜索任务；子机通过固定闭锁装置固定在母机机身，结构稳定性与抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 子母 无人机 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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