[发明专利]一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法有效
| 申请号： | 202110816690.8 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113697041B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘俊旭;高世琰;钟庆超;蒋玮;郭浩;高月龙;刘展志;陈斌 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司烟台供电公司 |
| 主分类号： | B63B23/00 | 分类号： | B63B23/00;B63B23/40 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 梁翠荣 |
| 地址： | 264000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法，其包括回收装置船体、磁性滑块、对位磁体、挡板活塞缸等。回收装置船体连接桁架设置有吊轨，吊轨上连接有可沿其运动的移动吊架，移动吊架上设置有吊缆收放机构，以收放吊缆，调整吊缆端部设置的电动吊钩的位置；水压泵通过船体进水口吸入海水，将加压后的高压海水输送至集成阀块，通过控制集成阀块各电磁阀的通断，实现回收装置电动吊钩和水下潜器机体相对位置的十字移动，满足回收作业的起吊精确度要求；本发明以高压海水为介质产生驱动力，可实时循环且无需散热，实现回收装置针对水下潜器收放机构活动部件的驱动及夹紧，保障水下潜器的顺利布放和安全回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水压驱动 水下 回收 装置 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开一种无人艇自主脱钩的吊放装置，涉及船舶设施技术领域，包括抱箍壳体、吊具、多个支撑柱、多个转轴和弹性件；抱箍壳体包括对称设置的两部分；吊具顶部用于与吊装设备相连接，吊具底部用于与抱箍壳体卡至连接；支撑柱底部用于与无人艇相连接，多个支撑柱的上部与转轴一端相连接，转轴另一端与抱箍壳体的一部分可转动连接，抱箍壳体与支撑柱间设有弹性件。本发明中的无人艇自主脱钩的吊放装置，可实现母船对无人艇的快速布放，操作简单，只需一人辅助吊具锁定无人艇，吊放作业适用范围广，可靠性高，母船只需装备普通吊装设备就可以对无人艇进行布放，而且布放不受海况限制，使得无人艇的作业海况更高，可进行布放作业的母船范围加大。
- 一种新型双舱式轮船-202210810947.3
- 官福堂 - 官福堂
- 2022-07-11 - 2022-10-11 - B63B23/00
- 本发明公开了船舶设计制造领域的一种新型双舱式轮船，包括轮船船体，收纳腔内腔壁前后端面中部均通过销轴转动连接有第一连杆，第一连杆右端通过销轴转动连接有连接杆，连接杆下端面固定连接有升降板，轮船船体左右两侧下端固定连接有固定板，轮船船体下端左右两侧分别设有左舱体和右舱体，左舱体和右舱体下端通过连接板固定连接，连接板前端面固定连接有变向变速箱，变向变速箱的输入端连接有输出传动轴的输出端，输出传动轴的输入端固定连接离合器变速箱的输出端，本发明实现了在轮船故障时，可对船上人员起到一个紧急逃离作用；轮船靠近岸边时，可对轮船两侧起到一个防碰撞缓冲效果，避免了撞击而造成轮船损坏。
- 一种潜水器布放回收设备用撬块-202221466313.2
- 苏艳艳 - 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
- 2022-06-13 - 2022-09-27 - B63B23/00
- 本实用新型公开了一种潜水器布放回收设备用撬块，属于撬块技术领域，解决了现有的潜水器布放回收没有相应设备对潜水器进行运输以及保护的问题，其技术要点是：集成箱内设置有潜水器，潜水器的外侧设置有夹持固定机构，夹持固定机构包括定位夹持组和夹持驱动组，潜水器的上方设置有起吊机构，起吊机构通过安装架活动连接于集成箱的内部，安装架与集成箱的内部连接处设置有直线驱动机构，调节驱动夹持驱动组完成对潜水器的夹持固定防护，对潜水器进行布放回收时，起吊机构与潜水器相对接配合起吊，直线驱动机构运作可实现对潜水器的布放回收，具有便于对潜水器进行布放回收以及便于防护的优点。
- 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置-202110475151.2
- 孟令帅;谷海涛;高东勇;赵志超;高存璋;林扬 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2021-04-29 - 2022-08-09 - B63B23/00
- 本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置，包括固定框架及分别安装在固定框架上的滑道机构、丝杠滑台吊装机构和夹持机构，三个机构协同工作，对接杆在滑台带动下向前移动，对接杆起主要牵引作用，皮带起辅助牵引及支撑作用，共同使水下机器人向固定框架内部移动，对接杆与长滑台发生接触并驱动其一起向前运动，长滑台通过绳索经定滑轮与夹持架相连，两侧夹持架在绳索拉力作用下沿短导轨相互靠近，完成对水下机器人的夹持限位，三个机构相互协作，共同完成对水下机器人的回收。本发明整体结构简单，性能可靠，便于维护，实用性强。
- 一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统-202121384035.1
- 王志军;赵明清;魏金辉;钱冬林 - 中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
- 2021-06-22 - 2022-08-09 - B63B23/00
- 本实用新型公开了一种船用水平折展式吊艇装置恒张力同步控制系统，包括泵站，泵站与多路阀相连，多路阀又分别与绞车、折展油缸、锁紧油缸相连，所述的绞车与液压马达相连，绞车上还设有制动器，绞车与多路阀之间还设有阀组，所述的阀组包括第一支路、第二支路与第三支路，第一支路将阀组的B口与液压马达的起升口相连，第二支路上依次设有梭阀、顺序阀并与绞车制动器相连，第三支路上依次设有电磁换向阀、液控换向阀与溢流阀。
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