[发明专利]一种工业机器人切割用防护装置在审
| 申请号： | 202110800961.0 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113579571A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;赵世军;王时凌;沈涛 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人切割用防护装置，涉及工业机器人领域，包括切割头主体、多向碰撞防护部件和主防护部件；多向碰撞防护部件安装于切割头主体上，用于对切割头主体受到的非定向外力进行缓冲；主防护部件设置于多向碰撞防护部件上。通过在工业机器人用切割头上设置多向碰撞防护部件、主防护部件、梯级缓冲件以及辅助防护件，可以在切割工作时对切割头进行保护，防止切割头与外物发生碰撞时造成切割头的损伤，保护切割头的正常切割使用，降低使用者的使用和维修成本；同时配合锁紧钉和移动板，在切割头闲置时，可以将切割头移动至主防护部件内，从而避免切割头在闲置时受到外物撞击造成损坏的情况，保护切割头后续的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 切割 防护 装置 | ||
【主权项】：
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