[发明专利]一种工业机器人切割用防护装置

权利要求书

1.一种工业机器人切割用防护装置，其特征在于，包括：

切割头主体；

多向碰撞防护部件，安装于所述切割头主体上，用于对切割头主体受到的非定向外力进行缓冲；

主防护部件，设置于所述多向碰撞防护部件上，用于配合所述多向碰撞防护部件在切割头主体闲置时对切割头主体进行防护。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人切割用防护装置，其特征在于：所述多向碰撞防护部件包括：

外连接块，固定连接于切割头主体上；

缓冲腔，形成于所述外连接块内；

多向缓冲块，滑动设于所述缓冲腔内，所述多向缓冲块外壁与缓冲腔侧壁之间连接有多个侧向缓冲弹簧；

弹性缓冲柱，连接于所述多向缓冲块与主防护部件之间，用于配合所述多向缓冲块在切割头主体受到外力时与外连接块发生移动。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人切割用防护装置，其特征在于：所述多向碰撞防护部件还包括：

缓冲槽，开凿于所述弹性缓冲柱上，且与所述缓冲腔相连通；

弹性缓冲垫，连接于所述缓冲槽侧壁上，用于在弹性缓冲柱移动时形成缓冲防护的弹性缓冲垫；

其中，所述缓冲槽的直径大于弹性缓冲柱的直径，用于在所述缓冲槽与弹性缓冲柱之间形成供弹性缓冲柱移动的位移空间。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人切割用防护装置，其特征在于：所述主防护部件包括：

一对外防护板，关于所述多向碰撞防护部件的中轴线对称设置；

固定板，连接于一对所述外防护板之间，所述固定板上贯穿开凿有滑孔；

底板，连接于弹性缓冲柱上端；

主缓冲杆，连接于所述底板上、且与所述滑孔相适配，所述主缓冲杆贯穿滑孔的一端连接有顶板，所述顶板与固定板之间连接有至少一个、用于在主缓冲杆移动时形成缓冲的主缓冲弹簧；

多个主弹性耗能块，固定连接于所述主缓冲杆外壁上、且沿所述主缓冲杆外壁延伸方向均匀设置。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人切割用防护装置，其特征在于：所述固定板外侧设有梯级缓冲件，所述梯级缓冲件包括：

第一连接板，与所述主缓冲杆滑动连接；

外缓冲弹簧，连接于所述第一连接板与固定板之间，用于在所述底板与第一连接板抵接时配合主缓冲弹簧形成第一梯级缓冲防护。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人切割用防护装置，其特征在于：所述梯级缓冲件还包括：

第二连接板，与所述主缓冲杆滑动连接，且设于所述第一连接板上方；

内缓冲弹簧，连接于所述第二连接板与固定板之间，用于在所述第一连接板与第二连接板抵接时配合主缓冲弹簧和外缓冲弹簧形成第二梯级缓冲防护。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人切割用防护装置，其特征在于：所述主防护部件还包括：

内移动槽，开凿于外防护板靠近底板的一面，所述内移动槽内设有辅助防护件；

移动滑块，滑动设于所述内移动槽内，且一对所述移动滑块远离外防护板的一面均与底板固定连接，用于带动所述底板在一对外防护板之间移动。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人切割用防护装置，其特征在于：所述辅助防护件包括：

辅助缓冲杆，沿所述移动滑块移动方向设置，且两端均与所述内移动槽侧壁固定连接，所述移动滑块上贯穿开凿有与所述辅助缓冲杆相适配的移动孔，所述辅助缓冲杆上贯穿开凿有一对第二锁紧孔；

多个辅助弹性耗能块，固定连接于所述辅助缓冲杆外壁上、且沿所述辅助缓冲杆外壁延伸方向均匀设置；

内减压弹簧，设于多个所述辅助弹性耗能块外侧，且两端均与所述内移动槽侧壁固定连接；

外减压弹簧，设于所述内减压弹簧外侧，所述外减压弹簧下端与移动滑块固定连接，且所述外减压弹簧长度小于内减压弹簧的长度。