[发明专利]一种工业机器人切割用防护装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人切割用防护装置，涉及工业机器人领域，包括切割头主体、多向碰撞防护部件和主防护部件；多向碰撞防护部件安装于切割头主体上，用于对切割头主体受到的非定向外力进行缓冲；主防护部件设置于多向碰撞防护部件上。通过在工业机器人用切割头上设置多向碰撞防护部件、主防护部件、梯级缓冲件以及辅助防护件，可以在切割工作时对切割头进行保护，防止切割头与外物发生碰撞时造成切割头的损伤，保护切割头的正常切割使用，降低使用者的使用和维修成本；同时配合锁紧钉和移动板，在切割头闲置时，可以将切割头移动至主防护部件内，从而避免切割头在闲置时受到外物撞击造成损坏的情况，保护切割头后续的正常工作。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人切割用防护装置。

背景技术

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，通常具有三个或更多可编程的轴，其按照应用类型可分为码垛机器人、焊接机器人、装配机器人以及检测机器人等，其中焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，一般由多轴机械臂和工作头组成，多轴机械臂与工作头之间大都采用法兰进行固定，使用者根据需要选择不同功能的工作头，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

现有的工业机器人切割用切割头通常缺乏碰撞防护装置，使得在工作中由于切割工件的不规则或操作不当等原因造成切割头与工件发生碰撞时，常常会造成切割头和工件的损伤，轻微的会造成切割头发生磨损、掉漆，严重的则会造成切割头发生形变，甚至是损坏，不仅会影响切割头的正常切割使用，也会增加使用者的使用和维修成本；同时切割头大都直接暴露在外，使得切割头在闲置时也容易受到外物的撞击造成损坏，影响切割头后续的正常工作。

发明内容

发明目的：本发明将针对以上缺点，提供一种工业机器人切割用防护装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种工业机器人切割用防护装置，包括切割头主体、多向碰撞防护部件、主防护部件；

所述多向碰撞防护部件安装于所述切割头主体上，用于对切割头主体受到的非定向外力进行缓冲；

所述主防护部件设置于所述多向碰撞防护部件上，用于配合多向碰撞防护部件在切割头主体闲置时对切割头主体进行防护。

在进一步的实施例中，所述多向碰撞防护部件包括：

外连接块，固定连接于切割头主体上，所述外连接块与切割头主体焊接，使得外连接块与切割头主体连接更稳定；

缓冲腔，形成于所述外连接块内，用于为多向缓冲块移动提供空间；

多向缓冲块，滑动设于所述缓冲腔内，所述多向缓冲块外壁与缓冲腔侧壁之间连接有多个侧向缓冲弹簧，侧向缓冲弹簧连接于多向缓冲块和缓冲腔的多个方向上，包括竖直方向和水平方向，当切割头主体受到外力时可以带动多向缓冲块在缓冲腔内和外连接块发生相对移动，同时带动多个侧向缓冲弹簧发生形变，可以对不同方向的外力进行缓冲、对切割头主体形成防护；

弹性缓冲柱，连接于所述多向缓冲块与主防护部件之间，用于配合所述多向缓冲块在切割头主体受到外力时与外连接块发生相对移动，弹性缓冲柱的设置将多向缓冲块和外连接块等部件与主防护部件相连接，同时弹性缓冲柱的弹性设置，使得切割头主体受到外力时可以带动弹性缓冲柱发生形变，配合多向缓冲块与外连接块的相对运动，对外力进行缓冲分压，对切割头主体形成更好的防护。

在进一步的实施例中，所述多向碰撞防护部件还包括：

缓冲槽，开凿于所述弹性缓冲柱上，且与所述缓冲腔相连通，缓冲槽的直径小于多向缓冲块的直径，且多向缓冲块的直径小于缓冲腔的直径，使得多向缓冲块可以在缓冲腔内移动，同时避免多向缓冲块通过缓冲槽脱离出缓冲腔，保证多向缓冲块的正常工作；

弹性缓冲垫，连接于所述缓冲槽侧壁上，用于在弹性缓冲柱移动时形成缓冲防护的弹性缓冲垫；

其中，所述缓冲槽的直径大于弹性缓冲柱的直径，用于在所述缓冲槽与弹性缓冲柱之间形成供弹性缓冲柱移动的位移空间。